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3.3.2 XC8语言的特性
本文讲的是PIC微控制器项目设计：C语言一3.3.2 XC8语言的特性，在本节中，我们将介绍XC8 C语言的一些特性。不熟悉C语言的读者在继续阅读本章之前应阅读第4章。这里将在适当的时候将给出mikroC Pro for PIC和XC8之间的差异。
有关XC8语言的详细信息可以参阅MPLAB XC8编译器用户指南，该指南可从Microchip公司网站上获取。程序模板
当创建一个新的XC8程序时，编译器生成图3.22所示的模板。在程序中，我们将修改此模板，并使用图3.23所示的模板来代替它。
XC8程序具有以下结构：
必须在程序开始处声明单个头文件，以声明所有编译器和器件特定类型及SFR。 变量类型
XC8支持表3.1中的变量类型。请注意，字符型变量本身与无符号字符型变量相同。
此外，XC8编译器支持24位或32位浮点变量，可以使用关键字double和float进行声明。 常量
常量对象是只读的，它们存储在微控制器的程序存储器中。在程序中不改变值的对象应存储为常量，以节省有限的随机存取存储器空间。
常量声明的示例如下所示：
在最后一个例子中，从程序存储单元0x100处开始存储常量表。 持久性限定符
持久性限定符可指示变量不能被运行时启动代码所清除。下面给出一个例子：
访问各个I/O引脚
可以通过指定端口名称，后跟字位，然后是句点和端口引脚名称来访问单个I/O引脚。下面给出一个例子：
访问变量的各个位
可以使用以下的宏定义设置或复位变量的各个位：
下面的代码设置了变量Count的第2位：
指定配置位
pragma config指令用于为微控制器编程配置位。下面给出一个例子：
C程序中的汇编语言指令
使用asm语句可以将汇编语言指令插入C程序中。下面给出一个例子：
中断服务程序
中断服务程序通过关键字interrupt来识别，然后是程序的名字。下面给出一个例子：
中断优先级可以在关键字interrupt后指定。例如，
如果要在主程序和中断服务程序之间访问变量，那么建议将这些变量声明为volatile。语句ei( )和di( )分别启用和禁用全局中断。 程序启动
Main()函数是复位后执行的第一个函数。然而，在复位之后，由编译器提供的附加代码，（也称为启动代码）首先被执行。启动代码将控制传递给main()函数，在启动代码期间，带有指定值的全局变量将加载这些值，没有指定值的全局变量被清除为零。跳转到地址0（复位）位于函数main()的结尾处，因此，如果在main()中最后一条指令之后包含返回语句，或者代码执行到达main()结束处的最后一个终止括号，则程序执行软复位。建议在程序结束时添加一个循环，以便程序在结束时不再执行软复位。
MPLAB XC8软件库函数
MPLAB XC8编译器包含大量的软件库，它们在程序开发过程中非常有用。在本节中，我们将讨论一些常用的库函数。
__delay_ms, __delay_us _delay, _delay3函数__delay_ms和__delay_us可在程序中创建毫秒和微秒级别的延迟。在使用这些函数之前，应先使用定义_XTAL_FREQ声明时钟频率。假设时钟频率为8MHz，以下代码可以生成20ms延迟：
函数_delay可以根据参数中指定的指令周期创建延迟。在下面的示例中，延迟为20个指令周期：
函数_delay3可以基于3倍指令周期创建延迟。在下面的示例中，延迟为60个指令周期：
__EEPROM_DATA此函数将数据存储在EEPROM存储器中，这些数据必须以8字节的数据块指定。下面给出一个例子：
ab, labs它们分别返回整数（abs）或长整数（labs）的绝对值。头文件必须在程序开始处声明。下面给出一个例子：
cos, sin, tan这些函数返回三角函数的结果，参数必须以弧度来表示。头文件必须在程序的开头声明。下面给出一个例子来计算30°的正弦值，并将结果存储在变量s中：
cosh, sinh, tanh这些函数实现了双曲线函数cosh、sinh和tanh。头文件必须在程序的开头处声明。下面给出一个例子来计算3.2的双曲正弦函数值：
acos, asin, atan, atan2这些函数返回以弧度表示的三角函数的倒数。头文件必须在程序的开头声明。itoa此函数将数字转换为带有指定基数的字符串。头文件必须在程序的开头声明。在下面的例子中，数字25被转换为字符串并保存到具有十六进制基数的变量bufr中：
log, log10函数log返回浮点数的自然对数。函数log10返回以10为底的对数。头文件必须包含在程序的开头。memcmp此函数是用指定的字节填充n个字节的内存。头文件必须在程序的开头声明。在下面的例子中，表示了用10个字符‘x’填充bufr：
rand这是一个随机数生成函数，它返回一个0～32?767之间的整数，每次调用该函数时生成的数都会发生改变。头文件必须在程序的开头声明。起始点使用函数srand进行设置。下面给出一个例子：
round此函数将参数四舍五入为浮点格式最接近的整数值。头文件必须在程序的开头声明。下面给出一个例子：
SLEEP使用此函数可以将微控制器置于睡眠模式。sqrt此函数可以计算浮点数的平方根。头文件必须在程序的开头声明。String Functions提供的一些字符串函数如下所示：
tolower, toupper, toascii它们的作用分别是将小写字符转换为大写字符，将大写字符转换为小写字符，以及将字符转换为ASCII码。trunc此函数将参数四舍五入为最接近的整数。头文件必须在程序的开头处声明。 MPLAB XC8外设库
除了这些有用的函数之外，XC8编译器还提供了许多外设库，在使用外围设备开发复杂项目时它们是非常有用的。这些库可用在LCD、SD卡、USB端口、CAN总线、I2C总线、SPI总线等处。
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